準中型自動車免許で運転できる自動車は次のいずれかに該当する自動車です。
・車両総重量　3,500㎏以上、7,500㎏未満のもの
・最大積載量　2,000㎏以上、4,500㎏未満のもの
・乗車定員　10人以下のもの
乗車される自動車の車検証を見ると車両総重量や最大積載量、乗車定員が記載されていますので、参照されてみてはどうでしょうか。